在工業(yè)自動化應(yīng)用中，確保桁架機械臂處于水平狀態(tài)至關(guān)重要，因為它直接影響機械臂的精度和性能。本指南將提供分步說明，指導(dǎo)您如何為桁架機械臂進行水平調(diào)整。

1. 將底座安裝在水平表面上，確保其穩(wěn)定且牢固。

2. 將立柱安裝在底座上，并使用水平儀檢查其垂直度。

3. 將橫梁連接到立柱上，并再次使用水平儀檢查其水平度。

1. 松開桁架臂的鎖定螺栓。

2. 將桁架臂提升至所需高度。

3. 使用水平儀檢查桁架臂的水平度，并根據(jù)需要進行微調(diào)。

4. 擰緊鎖定螺栓，確保桁架臂固定在適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p> 校準(zhǔn)機械臂

1. 安裝機械臂在桁架臂上。

2. 通過機械臂的控制系統(tǒng)啟動校準(zhǔn)程序。

3. 按照程序提示操作機械臂，執(zhí)行一系列運動。

4. 校準(zhǔn)程序?qū)⒆詣诱{(diào)整機械臂的關(guān)節(jié)角度，確保其水平和準(zhǔn)確。

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