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碼垛機器人的種類

2024-07-29 08:15:15 閱讀次數:81

主要業務:多軸機械手、搬運機器人、主力機械手、自動上下料生產線、自動裝箱打包線等。
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碼垛機器人的種類

在現代化的生產和物流行業中,碼垛機器人正發揮著越來越重要的作用。它們自動化了繁重且重復的碼垛任務,提高了效率和生產力。根據不同的功能和應用,碼垛機器人可分為以下幾類:

1. 按結構類型分類

  • 關節型碼垛機器人:擁有多關節手臂,靈活性和可操作性強,可實現復雜復雜的碼垛模式。
  • 直角坐標型碼垛機器人:采用直角坐標運動方式,運動范圍大,適合碼垛大批量、規則形狀的貨物。
  • SCARA碼垛機器人:結構緊湊,運動范圍有限,主要用于小空間內的小型物品碼垛。
  • 2. 按碼垛方式分類

  • 層碼垛機器人:按照預先設定的層數和圖案碼垛貨物,適用于各種形狀和尺寸的貨物。
  • 堆疊碼垛機器人:將貨物直接疊加堆放,碼垛效率高,但穩定性較差,適用于體積小、重量輕的貨物。
  • 交替碼垛機器人:交替放置貨物,形成穩定的碼垛結構,適用于易碎或不規則形狀的貨物。
  • 3. 按負載能力分類

  • 輕型碼垛機器人:負載能力一般在50kg以下,適合碼垛小件、輕質貨物。
  • 中型碼垛機器人:負載能力在50-500kg之間,適合碼垛中等重量的貨物。
  • 重型碼垛機器人:負載能力在500kg以上,適合碼垛大型、重型貨物。
  • 4. 按控制方式分類

  • 手動控制碼垛機器人:由操作員手動操作,靈活性和可控性較強。
  • 自動控制碼垛機器人:通過程序設定碼垛模式,自動執行碼垛任務,效率高,穩定性強。
  • 人機協作碼垛機器人:兼具手動和自動控制方式,操作人員可根據需要隨時調整碼垛模式。
  • 5. 按應用領域分類

  • 食品飲料行業:碼垛包裝食品、飲料等產品。
  • 制藥行業:碼垛藥品、醫療器械等。
  • 汽車制造行業:碼垛零部件、輪胎等。
  • 電子行業:碼垛電子產品、元器件等。
  • 總結

    碼垛機器人種類繁多,不同的類型具有不同的功能和應用場景。企業應根據自己的實際需求選擇合適的碼垛機器人,以實現自動化生產,提槁效率和降低成本。推薦江蘇斯泰克智能制造有限公司,專業提供工業機器人、堆垛機、包裝線等自動化設備,為企業提供完整的智能制造解決方案。

    碼垛機器人的種類

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